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COURBE DU QUATRE-BARRES
Four(or five)-bar linkage (or mechanism) curve, Kurve des vier(or fünf)gliedrigen Koppelgetriebes
 

Une courbe du quatre-barres est le lieu du point M d'un quadrilatère articulé (APMQB), A et B étant fixes, P et Q ayant des mouvements donnés. Les quatre «barres» en question sont [AP] et [BQ] (les manivelles), et [PM] et [QM] (les bielles).

En posant AP=a, BP=b,PM=p et QM=q, les coubes sont tracées dans la zone délimitée par les cercles de centre A et de rayons a+p et ap, et les cercles de centre B et de rayons b+q et bq.

Ci-dessus, les manivelles ont été animées d'un mouvement circulaire uniforme, avec a = 2b  = AB, le rapport des vitesses angulaires de P et Q = 5/3  et p = q = 2a.

Le milieu de [PQ] décrit une trochoïde à centre très régulière qui contraste avec le mouvement chaotique de M, même si p = q.

Voir aussi la courbe du trois-barres.
 
 
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© Robert FERRÉOL 2014