Du grec gê "terre" et daiein "partager, diviser". Autre nom (issu du vocabulaire de la navigation) : orthodromie, du grec orthos "droit" et dromos "course".

 

Équation différentielle :  où  est le vecteur normal à la surface en M, soit pour une surface paramétrée en (u, v) et une courbe paramétrée en t : . Ceci s'écrit, pour une surface z = f(x, y), avec u = x = t et v = y :  soit  (voir les notations ). La condition partielle  ne restreint pas la généralité (elle conduit à une paramétrisation normale de la géodésique) ; on obtient alors le système différentiel : qui s'écrit, pour une surface z = f(x, y), avec u = x  et v = y :  .

Les (lignes) géodésiques d'une surface, qui sont en quelque sorte les "droites" de cette surface, possèdent plusieurs définitions équivalentes :

DEF 1 (mécanique) : ce sont les trajectoires d'un point matériel se déplaçant sur la surface et soumis à la seule réaction normale ; on peut donc les réaliser physiquement en faisant rouler (côté concave) des petites billes sur la surface, en état d'apesanteur (avec pesanteur, ces lignes deviennent les lignes d'écoulement)

DEF 2 (mécanique) : ce sont les figure d'équilibre d'un fil pesant homogène inextensible placé sur la surface, en état d'apesanteur (avec pesanteur, ces figures deviennent les chaînettes)

DEF 3 : ce sont les courbes tracées sur la surface telles qu'en chaque point la normale principale à la courbe (si elle existe) coïncide avec la normale à la surface (autrement dit telles que le plan osculateur à la courbe contienne la normale à la surface ou encore que le plan rectifiant de la courbe soit le plan tangent à la surface).

DEF 4 : ce sont les courbes tracées sur la surface telles qu'en tout point la courbure normale de la courbe (c'est-à-dire la courbure de la surface dans la direction de la tangente à la courbe) est égale en valeur absolue à la courbure de la courbe.

DEF 5 : ce sont les courbes tracées sur la surface à courbure géodésique nulle : de façon imagée, ce sont les trajectoires d'observateurs se déplaçant sur la surface en marchant droit devant eux, ou de petites voitures dont la direction est bloquée en position rectiligne.

DEF 6 : ce sont les courbes tracées sur la surface telles qu'en tout point, la torsion géodésique de la courbe est égale à sa torsion.

En général, par tout point de la surface passe, dans une direction donnée, une géodésique et une seule, et par deux points au moins une géodésique (cette propriété est une généralisation des axiomes d'Euclide, mais pour une surface qui n'est pas isométrique au plan, tout est dans le "en général" !)

On démontre que tout arc joignant deux points de la surface, de longueur minimum, est une géodésique, mais il peut y avoir des géodésiques joignant deux points, de longueur non minimale (par exemple deux points d'une génératrice d'un cylindre de révolution sont aussi joints par une hélice circulaire, plus longue, qui est pourtant aussi une géodésique).

Par contre, pour tout point B assez voisin d'un point A de la surface, il existe une unique géodésique joignant A à B, réalisant forcément le minimum de la distance géodésique de A à B.

Exemples :
     - les géodésiques du plan sont les droites
     - les géodésiques de la sphère sont les grands cercles et sont aussi appelées des orthodromies.
voir aussi www.dms.umontreal.ca/~terrierj/geodsursphere.html
     - les géodésiques d'un cylindre sont les hélices tracées sur ce cylindre
     - les géodésiques du tore donnent des calculs conduisant à des intégrales elliptiques
     - les géodésiques d'une surface développable (y compris donc les cônes) sont les courbes qui se transforment en des droites quand on applique la surface sur un plan ; voir par exemple les géodésiques du cône de révolution.
     - les méridiennes d'une surface de révolution en sont des géodésiques (mais pas les parallèles, sauf celles dont le rayon est extrémal).
     - les droites d'une surface en sont des géodésiques (et ce sont les seules qui sont à la fois des géodésiques et des asymptotiques).
    - les lignes de courbure planes d'une surface en sont des géodésiques.

Théorème de Clairaut : les géodésiques d'une surface de révolution sont des courbes telles que le produit de la distance à l'axe d'un point M de la courbe avec le cosinus de l'angle entre la courbe et la parallèle passant par M est constant ; la réciproque est malheureusement fausse.

Voir aussi les lignes brachistochrones, lignes les plus courtes en temps.
 

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courbes 3D

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polyèdres

© Robert FERRÉOL  2004