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COURBE DE BÉZIER 3D
3D
Bezier curve
Lien vers une
figure manipulable à la souris
Courbe étudiée par Bézier en 1954
et par Paul
de Casteljau.
Pierre Bézier (1910 - 1999) : ingénieur à la régie Renault. |
Paramétrisation affine :
(soit )
où les
sont les polynômes de Bernstein : .
Courbe algébrique polynomiale de degré n. Courbure en A0 : , torsion en A0 : . |
Une ligne brisée étant donnés (appelée polygone de contrôle, les Ak étant les points de contrôle), la courbe de Bézier associée est la courbe de paramétrisation ci-dessus ; la courbe passe par A0 (pour t = 0) et An (pour t = 1), et la portion qui joint ces points est tracée dans l'enveloppe convexe des points de contrôle ; la tangente en A0 est (A0A1) et celle en An (An-1An). |
|
Animation de l'évolution d'une courbe de Bézier cubique à 4 points de contrôle, avec A1 et A4 fixes, A2 et A3 évoluant respectivement sur des droites. |
Construction récursive (algorithme de de Casteljau):
Le point est
le barycentre de
et où
sont les points courants respectifs des courbes de Bézier de points
de contrôle
et ; de
plus la droite
est la tangente en
à la courbe de Bézier.
Réciproquement, toute courbe algébrique 3D polynomiale est une courbe de Bézier avec unicité du polygone de contrôle associé, une fois les extrémités de ce polygone choisies arbitrairement sur la courbe.
Leurs projections coniques planes sont les courbes
de Bézier rationnelles planes.
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© Robert FERRÉOL 2010