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DROITE DE LA HIRE
La Hire's line, La Hiresche Gerade

Mécanisme étudié par Al Tusi en 1272, Cardan en 1570, et La Hire en 1699.
Autres noms : engrenage, mouche de La Hire.
Philippe de La Hire (1640-1718) : astronome et mathématicien français.

La droite de La Hire est l'hypocycloïde à deux rebroussements, obtenue par roulement d'un cercle dans un cercle de rayon double, et qui se réduit à un vulgaire (mais utile) segment de droite.

Voici des camions shadocks réalisés par Alain Esculier, utilisant cette propriété :
 

 
 
Les points du plan lié au cercle mobile tracent des ellipses ; voir la page sur les glissettes.

 

Pour d'autres roulettes rectilignes, voir à couple roue-route.
 
 
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© Robert FERRÉOL  2011