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TROCHOÏDE
Trochoid,
Trochoide
Courbe étudiée par Dürer en 1525 et
Rømer en 1674.
Du grec trokhos : roue. |
Paramétrisation cartésienne :
(où d est la distance de M au centre du cercle).
Aire d'une arche limitée par la base, dans le cas : (obtenue par le théorème de Holditch). |
On désigne par trochoïde la courbe décrite par un point lié à un disque de rayon R roulant sans glisser sur une droite (D) ; autrement dit, c'est une roulette d'un mouvement plan sur plan dont la base est une droite et la roulante un cercle.
Pour d < R, la courbe s'appelle aussi cycloïde raccourcie et ressemble à une sinusoïde, ce qu'elle est si l'on néglige le terme dans x.
Pour d = R, on obtient la cycloïde.
Pour d > R, la courbe s'appelle aussi cycloïde
allongée et peut prendre diverses formes, avec de plus en plus
de points doubles à mesure que d augmente.
Le fait que la cycloïde allongée ait une
boucle est à l'origine du paradoxe suivant :
Montrer que, dans un train en mouvement, il y a toujours une portion de matière qui se déplace en sens inverse du train (par rapport à la terre). Réponse : le bas du petit rebord des roues. |
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On peut aussi définir les trochoïdes comme
les trajectoires d置n mouvement composé d置n mouvement rectiligne
uniforme et d置n mouvement circulaire, de paramétrisation complexe
:
( ) ; ce sont
des cycloïdes si
, des cycloïdes raccourcies si ,
des cycloïdes allongées si
(on peut prendre
et d = r).
Le rapport "vitesse de translation sur vitesse de rotation" définit alors entièrement la trochoïde à similitude près, l'allongement augmentant avec . Ci-contre deux cas remarquables où la cycloïde
allongée est tangente à elle-même.
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Exemples concrets :
- vous avancez régulièrement le long d置n tableau tenant une craie à la main d置n mouvement circulaire régulier : vous tracez une trochoïde, en général allongée car vous avancez moins vite que vous ne tournez votre main. - des réflecteurs sur les rayons de votre vélo décrivent des cycloïdes raccourcies. - la pédale de votre vélo décrit, lorsque vous appuyez dessus, des trochoïdes de rapport où est le rayon du plateau (roue dentée du pédalier), est le rayon du pignon (roue dentée de la roue arrière, est le "ratio"), R le rayon de la roue arrière, et r la longueur du bras de la pédale. Ce nombre étant toujours < 1, c'est une cycloïde raccourcie, le raccourcissement (ou plutôt l'aplatissement) augmentant avec le ratio. - la roue à aube du bateau décrit une trochoïde, allongée, elle, car la prise des pales dans l'eau n'est pas parfaite (la vitesse de l'extrémité de la pale est supérieure à la vitesse du bateau). - Gerstner a montré que la houle prenait une forme
trochoïdale, voir
wikipedia.
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Les projections d'une hélice
circulaire sur un plan fixé donnent toutes les formes de trochoïdes,
éventuellement dilatées ; autrement dit, les trochoïdes
sont, à dilatation près, les vues en perspective cavalière,
ou bien les ombres, d置n ressort.
Lorsque le plan est orthogonal à l'axe de l'hélice, on obtient les trochoïdes non dilatées, la cycloïde étant obtenue pour une direction de projection parallèle à une tangente à l'hélice (théorème de Guillery, 1847). |
Voir aussi les épi-
et hypotrochoïde,
la courbe de la mascotte , la
courbe
de Duporcq, et la
surface
minimale de Catalan.
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© Robert FERRÉOL 2022